基于直线电机的自动门单片机系统软件设计

基于直线电机的自动门单片机系统软件设计

自动门用直线电机与普通电机不同之处在于因铁心的不连续，导致各相互感不对称，在绕组中产生不对称电流，即使三相电压对称，电流也不会对称，具有静态纵向边端电极效应，因此本文的自动门用直线电机控制采用初级极数为6级，可以改善电流不对称带来的影响。

自动门用直线电机6个IGBT分别工作状态分别为V2、V4、V6；V6、V1、V2；V1、V2、V3；V2、V3、V4；V3、V4、V5；V4、V5、V6；V5、V6、V1；V1、V3、V5。上桥臂导通状态为“1”，下桥臂导通状态为“0”。那么IGBT有8种顺序组合方式，000、100、110、010、011、001、101、111。通过控制8种组合方式的顺序和逆序控制可以实现电机的正反转，通过各个组合之间的信号持续时间长短，可以改变自动门用直线电机运行速度。注意在各个相应状态之间转换时的软关断下降时间不要低于5～10μs，防止瞬态电流过大造成功率器件锁定，无法正常停止工作，引起设备损坏。

另自动门单片机软件设计还包括以下内容：配合位置采集信号使用2次定位，即触碰到第一级行程开关开始减速、再次触碰时停止。2.设计较宽的自动门时，经常出现人已经通过大门，但门仍然要运行到限位才能停止，这种操作流程浪费时间。采用再次检测红外信号的方法不断检测通过信号，当人已离开时即关闭大门，大大缩短了门开、关门时间。同时也可以消除人一直站在门口不走被夹住的危险性。