具有障碍检测功能的电动铝合金卷闸门设计背景及工作原理

具有障碍检测功能的电动铝合金卷闸门设计背景及工作原理

电动铝合金卷闸门作为建筑物不可或缺的设备，广泛应用于居家、车库、安全通道等场合。用户年龄段、受教育程度差别巨大，安全事故时有发生。目前，市面上的电动铝合金卷闸门多数无外力检测功能，导致受到外力阻挡时仍然继续运行，小孩甚至成年人被卷入卷帘中毙命事件时有发生。关键部件故障导致门体运行超出限位或者电机损坏，给用户和厂家带来人身和财产损失。

电动铝合金卷闸门如同一位“盲剑客”，力量巨大，却无法感知外部障碍，存在较大的安全隐患。因此，需要给电动铝合金卷闸门增加障碍检测功能，并且需要在关键部位的软件和硬件上同时采取保险措施，提高产品的容错性能。富鸿门业以单片机为核心，设计了一种单相交流供电，具有障碍检测功能的电动铝合金卷闸门，同时从软硬件上采取多重措施保护关键部件，提升产品安全性。

具有障碍检测功能的电动铝合金卷闸门在设计时对可靠性和安全性要求极高。主控核心检测外部键盘、阻力检测单元和限位开关动作，控制电磁铁锁定门的位置，利用电机驱动电路驱动卷帘上升下降。单片机是一种高可靠性、高抗干扰性的芯片，其性能经过数十年的市场验证，由于价格低廉、高性能、高灵活性等特点，在电动铝合金卷闸门行业应用前景巨大。

采用STM8单片机作为主控核心，内部集成了多模式IO口，AD转换单元和丰富的通信接口，能够胜任电动铝合金卷闸门的开发需求。软件在不引入操作系统的情况下，编写简易的多任务轮询机制和任务间通信机制，可实现外部信号量的实时监测和执行机构的运行。采用AC-DC电路生成3.3 V和24 V电压为整机直流电路供电。电动铝合金卷闸门上升/下降过程中，限位开关的丝杆部分在电机传动齿轮带动下转动，与丝杆配合的螺母发生平行位移。当螺母接触开关动片，使之与静触点断开，单片机通过检测触点动作感知卷帘位置。电磁铁断电时内部弹簧使电机制动装置闭合。通电时制动装置分开，电机转子恢复自由转动，允许电机带动铝合金卷闸门升降。