基于PLC的硬质快速门控制系统的硬件构成

基于PLC的硬质快速门控制系统的硬件构成

随着科学技术的发展，工业智能化技术被越来越多的领域所使用，特别是在硬质快速门领域。由于快速门的开/闭速度都非常快，且需要智能识别门下的障碍物，以防止出现安全事故，因此目前的硬质快速门都普遍应用又PLC智能控制系统，下面就对硬质快速门智能控制系统的硬件构成作个简要的介绍。

一、人体感知探测器

正常情况下，人体的体温是基本恒定的，都是处于37摄氏度左右，应用人体感知探测器可以根据接近10微米的红外线进行人体温度的感应探测。PLC硬质快速门控制系统中，热释元件以人体辐射为目标，对于10微米红外线可以感知，如果设备感知到有人体靠近自动快速门，热释元件失去电荷平衡，并向外释放电荷，随后信号产生。PLC控制系统中红外线探测头可以感测人体温度情况，当人体进人到该区间内，人体释放的红外线热能会被系统感知，同时产生电讯号。因此，在PLC硬质快速门控制系统中，分别在门内与门外各有一个人体感知探测器。

二、运行位置探测设备

PLC硬质快速门控制系统运行的核心就是对快速门进行有效控制。为了达到预期效果，PLC系统需要准确了解当前自动快速门的地点，并对门进行指示动作。建议在门的重要位置处安装位置感应器，人们可以使用增量编码器或者绝对值编码器作为位置感应器，将接收到的信号向PLC系统中传输。这时，需要在PLC硬质快速门控制系统中建立两个开关，一个开关用来检测快速门开启时的具体位置，另一个开关用来检测快速门关闭时的具体位置。因此，硬质快速门运行位置探测设备需要有两个开关和一个位置感应器，占据PLC系统三个输人点。

三、步进电机

PLC硬质快速门系统运行中，电脉冲转为角位移需要—种执行设备，这就是步进电机。当步进电机接收到脉冲信号的时候，设备会让电机朝着某个方向进行转动，转动的角度是固定的，其优势在于百分之百的准确度。PLC硬质快速门控制系统进行开环控制时，会广泛应用步进电机硬件设备。PLC控制步进电机主要有两种方法，一种方法是脉冲和方向控制法，另一种是正反方向脉冲输人控制法。

四、PLC主机

PLC主机是整个系统的核心硬件部分。为了满足PLC硬质快速门控制系统的功能要求，PLC主机主要感测到人体感应探测器信号、门运行位置检测信号、门运行障碍检测信号、热继电器常闭触点信号、手动开关门按钮信号以及启动停止按钮信号。要求PLC主机上拥有11个信号控制点，其中涵盖2个人体感知信号、3个位置检测信号、1个障碍检测信号等。